A Estrada de Ferro Mauá foi a primeira ferrovia do Brasil. Inaugurada em 30 de abril de 1854, ligava o porto de Mauá (RJ) a Fragoso (RJ), e tinha 14,5 km de extensão em seu trecho inicial.

Oficialmente  denominada Imperial Companhia de Navegação a Vapor e Estrada de Ferro de Petrópolis, foi construída por Irineu Evangelista de Souza, que após a inauguração levou a denominação de Barão de Mauá.

A primeira ferrovia foi um marco para os transportes no Brasil. Abriu tráfego ao público já no dia seguinte de sua inauguração, e o transporte de carga seis meses mais tarde.